.RU

Рис. 120. Регулятор скорости моделей железных дорог - Электроника в нашем доме Одон


^ Рис. 120. Регулятор скорости моделей железных дорог

Более удачна схема импульсного питания, показан­ная на рис. 119, г. Если переключатель включен, двига­тель вращается с максимальной угловой частотой и энергия не рассеивается. Когда двигатель выключен, состояние идеальное: нет потребления и паразитных помех.



^ Рис. 121. Принципиальная схема соединений регулятора скорости моделей железных дорог с автоматической цепью защиты от пере­грузок (Р1 — регулятор скорости)


Предположим, что переключатель включают через определенные промежутки времени (с довольно боль-шой частотой). Двигатель запускается, не достигнув максимальной частоты вращения (птах). В этом случае он имеет среднюю скорость, а энергия будет убывать только во время выключения переключателя. Для того чтобы получить необходимую частоту вращения, до­статочно просто изменить соотношение временных ин­тервалов закрытого и открытого состояний (см. рис, 119, д). В качестве достоинства метода можно отметить то, что, поскольку двигатель всегда питается полным напряжением, он при всех обстоятельствах сохраняет максимальный крутящий момент. Однако прерывистый режим работы всегда вызывает и сильные помехи при переключении. Поэтому надо обязательно поставить фильтр для подавления этих помех.

^ Регуляторы скорости модели железной дороги. Схе­ма на рис. 120 с успехом может быть использована для непрерывного регулирования скорости (потенциометр Р2) в моделях железных дорог. Когда движок потенци­ометра находится между средним положением и точкой А, транзисторы Т1 и Т2 открыты и, следовательно, вы­ходное напряжение положительно. На двигателе (т. е. на выходе) отрицательное напряжение появляется тогда, когда движок потенциометра находится между средним положением и точкой В. Тогда открыты транзисторы ТЗ и Т4. При среднем положении движка выходное на­пряжение равно нулю.

При настройке схемы двигатель подключается к ее выходу. Затем, устанавливая потенциометр ^ Р2 в край­нее положение В, потенциометром Р1 добиваются 12 В. На рис. 121 приведена принципиальная схема сое­динений регулятора скорости моделей железных дорог с автоматической цепью защиты от перегрузок. Она выполняет следующие функции: позволяет устанавливать различные скорости в зависимости от настройки потенциометра Р1; защищает регулятор от временных возможных перегрузок путем автоматического уменьше­ния выходного тока, например когда происходит корот­кое замыкание при сходе поезда с рельсов; сигнализи­рует о перегрузке (светодиод); после устранения неис­правности (например, короткого замыкания) цепь защиты от перегрузок автоматически возвращается в исходное состояние.



^ Рис. 122. Принципиальная схема соединений регулятора скорости моделей железных дорог с цепью замедленного пуска


При нормальных условиях транзисторы 77 и Т2 от­крыты. Светодиод в это время получает запирающее на­пряжение, поэтому не горит.

Если потребление тока нагрузкой, подключенной к выходу схемы, возрастет настолько, что коллекторный потенциал транзистора ^ Т2 упадет приблизительно на 1,9 В по сравнению с базой Т], светодиод зажжется и своим свечением укажет на наступление перегрузки. Поскольку по светодиоду, связанному с базой транзистора Т1 и с коллектором Т2, течет ток, транзистор Т1 закрывается. Уменьшается базовый ток транзистора Т2, тем самым ограничивая ток нагрузки.

После устранения перегрузки светодиод и оба тран­зистора возвращаются в исходное состояние. При корот­ком замыкании на рельсах схема позволяет снизить ток на 20 % по сравнению с его нормальным значением (1 А), когда локомотив движется с полной скоростью. Это особенно важно, если с помощью одного трансфор­матора питают несколько регуляторов и поездов. При отсутствии автоматической цепи защиты от перегрузок в этом случае сгорел бы тиристор регулятора.

В качестве ^ Т1 могут использоваться транзисторы, способные поддерживать базовый ток Т2 на уровне 40 мА. Транзистор Т2 обеспечивает выходной ток 1 А.

Регулятор скорости железнодорожных моделей, схе­ма которого приведена на рис. 122, выполняет следующие функции: в зависимости от настройки потенцио­метр Р1 позволяет устанавливать различные скорости движения, при помощи переключателя K немедленно ос­танавливает двигатель, а затем с задержкой плавно за­пускает его в обратном направлении.

Основным элементом этой схемы является эмиттер-ный повторитель, выполненный по схеме Дарлингтона и состоящий из трех транзисторов. Напряжение, снятое сдвижка потенциометра, соединенного со стабилитро­ном, подается на базу транзистора Т1. На эмиттере транзистора ТЗ получается напряжение меньше, чем на базе Т1, за счет диодов. При помощи потенциометра Р1 можно отрегулировать поступающее на двигатель напряжение в пределах от 0 до 13 В.

Изменение направления вращения осуществляют пе­рестановкой переключателя K, меняя полярность на­пряжения, подаваемого на двигатель. Заметим, что вслед за этим переключением оно медленно повышает-ся до заданного значения. Из двух установленных дио­дов D1 и D2 открыт всегда только один (в зависимости от положения переключателя). В положении K, пока­занном на рисунке, диод D2 открыт, D1 закрыт. Ток течет через резистор R1.


^ Рис. 123. Схема импульсного управления направлением и частотой вращения двигателя

Возникающий скачок положительного напряжения, попадая через конденсатор ^ С2 на управляющий элект­род тиристора Th, отпирает его. Напряжение питания тиристора подается от конденсатора С1, который после отпирания быстро разряжается. Таким образом, с уменьшением напряжения на конденсаторе тиристор закрывается. При быстром разряде конденсатора исче­зает и выходное напряжение, и только спустя несколько секунд — по мере заряда конденсатора С1 большой ем­кости — опять достигает значения, предварительно установленного потенциометром Р1. Время обратной установки определяется постоянной времени, рассчи­тываемой по значениям R2, Р2, CL Такой медленный запуск очень удобен, так как это облегчает режим для двигателя модели, и, кроме того, это случай, близкий к реальному, когда скорость увеличивается постепенно.



^ Рис. 124. Формы сигналов на транзисторе Т4 схемы рис. 123:

1 — максимальная частота вращения двигателя; II — IV — средняя частота вра щгния двигателя; V — остановка двигателя


На рис. 123 приведена схема импульсного управле­ния направлением и частотой вращения двигателя.

Однопереходный транзистор ^ Т2 работает как гене­ратор линейного пилообразного напряжения. Такая форма сигналов получается, если Т1 применяется в ка­честве генератора постоянного тока, заряжающего кон­денсатор емкостью 100 нФ.

Значение тока определяется напряжением базы транзистора. Если движок потенциометра передвигать по направлению к +5 В (на рисунке — вверх), то уменьшается базовый, а значит и эмиттерный ток, за­ряжающий конденсатор, частота при этом тоже умень­шается. Если движок потенциометра передвигать в про­тивоположном направлении, частота будет увеличи­ваться.

При настройке частота устанавливается равной 50 Гц (в диапазоне от 20 до 200 Гц). Пилообразное на­пряжение через транзистор ^ ТЗ поступает на транзи­стор Т4, точнее на его базу, без значительного линейно­го искажения. Эмиттер же Т4 имеет регулируемый потенциал, определяемый положением движка потенциометра. Если в какой-либо момент потенциал эмитте­ра более положительный, чем потенциал базы, транзи­стор 2N2926 находится в закрытом состоянии. В такой же степени, в какой уменьшается напряжение эмиттера, уменьшается время закрывания по сравнению с време­нем открывания транзистора (рис. 124). Стабильно он открыт тогда, когда напряжение эмиттера уменыиито примерно до нуля. Таким образом, путем измененш значений сопротивления потенциометра Р можно получить сигнал с регулируемым коэффициентом заполне­ния импульсов.

Когда транзистор Т4 закрыт, Т5 тоже закрыт. Сле­довательно, открываются транзисторы Т6 и 77, двига­тель вращается с максимальной частотой. Если картина изменится на противоположную, то напряжение пита­ния не поступает на двигатель, он останавливается.



^ Рис. 125. Модификация части схемы рис. 124


При помощи подключен­ного на выходе диода огра­ничивают подачу значи­тельного отрицательного на­пряжения к транзистору 77. Управляющий ток его рассчитан для тока нагруз­ки 1,5 А. Для больших его значений целесообразно ис­пользовать каскад Дарлинг­тона, построенный на тран­зисторах типа ВС251 и 2N2905 (рис. 125). Поскольку транзистор 77 работает в режиме переключения, он на­гревается слабо. Для отвода теплоты достаточно неболь­шого радиатора.

Как видно из рис. 123, потенциометр 4,7 кОм в эмит-терной цепи транзистора Т4 имеет отвод в середине. При перемещении движка от среднего положения вверх частота вращения двигателя возрастает, однако из-за изменения полярности реле вращается он в противопо­ложном направлении.


2.3.2. АВТОМАТЫ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТОР


Приведенные здесь схемы позволяют осуществлять автоматическое задвигание и раздвигание затемняю­щих штор (в зависимости от интенсивности внешнего света) при помощи, например, одного из светочувстви­тельных переключателей, срабатывающего с наступле­нием темноты.



^ Рис. 126. Автоматическое устройство для движения штор с использо­ванием светочувствительного переключателя и двигателя постоянного тока:

а — кинематическая схема; б — электронная схема


Возможное решение показано на рис. 126. Штора изображена задвинутой, она имеет две точки захвата: Р1 и Р2 (рис. 126, а). Двигатель, приводящий в движе­ние шторы, управляется микропереключателями Ml и М2 (ограничителями положения штор). Автоматичес­кое раздвигание штор осуществляется следующим об­разом. Одновременно с началом движения штор посредством переключения контактов изменяется поляр­ность питающего напряжения в точках k и l (рис. 126, б). Перемена полярности может произойти и в резуль­тате переключения переключателя (точки т и р). Дви­гатель при этом сразу же вступает в работу. Тогда ток под действием положительного напряжения через тонеограничивающий резистор RV2, диод Dy2, контакты двигателя Ml поступает в точку т.

После пуска двигателя микропереключатель М2 ограничения положения шторы при ослаблении приводно­го шнура (между Р2 и М2) быстро возвращается в ис­ходное положение и шунтирует своим контактом после­довательно соединенные элементы RV2 и Dy2. Ток воз­буждения возрастает. Двигатель вращается до тех пор, пока микропереключатель Ml не прервет цепь его пи­тания. Как видно из рис. 127, а, пружинный рычаг мик­ропереключателя Ml приводится в действие при помощи шнура, закрепленного в точке Р1.



^ Рис. 127. Автоматическое устройство для движения штор с использо­ванием светочувствительного переключателя:

а — вариант с сериесным двигателем; б — вариант с сериесным двигателем и изменением полярности питания при помощи микропереключателей


Когда начинает темнеть, якорь реле J1 занимает другое положение и своими контактами меняет поляр, ность питающего напряжения. Двигатель начинает вращаться в противоположном направлении. Ток течет уже через токоограничивающий резистор Rvi, диод Dу1, кон­такты и микропереключатель М2. Затем микропере­ключатель Ml исключает из цепи пусковые и ограничи­вающие пусковой ток элементы Rv1 и Dyl. Когда шторы задвинуты, микропереключатель М2 прерывает цепь питания двигателя и он останавливается.

На рис. 127, а представлена схема двигателя посто­янного тока с последовательным возбуждением (сериесного двигателя). У него большой пусковой момент (он пропорционален квадрату пускового тока). Для того чтобы изменить направление вращения сериесного двигателя путем изменения полярности питающего на­пряжения, надо его обмотку возбуждения питать от выпрямителя. Тогда по обмотке возбуждения ротора будет течь ток всегда одного направления (в зависимо­сти от полярности питающего напряжения).

Различие схем рис. 126 и 127, а состоит в том, что в последней мы используем сериесный двигатель и за­ставляем двигаться только штору.

Предположим, что штора движется в каком-либо направлении. Если резко изменить полярность входа (чем управляет реле светочувствительного переключа­теля, срабатывающего при наступлении сумерек), то направление движения шторы изменится на противопо­ложное. Когда штора достигла какого-либо конечного положения (выдвинута или задвинута), она при помощи буферного ограничителя, вмонтированного в точку захвата, прерывает цепь двигателя через микропере­ключатели Ml и М2.

В качестве сериесного двигателя применен двига­тель автомобильного стеклоочистителя 12 В/0,8 А с ре­дуктором. При отключении двигателя диоды (на 1 А), с точки зрения всплесков индуктивного напряжения, возникающих на роторе и статоре двигателя, соединены в схеме в проводящем направлении. Поэтому они мо­гут быть рассчитаны на большой ток, но малое обрат­ное напряжение.

В схеме, представленной на рис. 127, б, изменение полярности ротора двигателя производится с помощью микропереключателей Ml и М2.

На рисунке показано положение, когда штора раз­двинута, т. е. микропереключатель М2 находится в ра­бочем (включенном), a Ml — в нерабочем (выключен­ном) состоянии.

При наступлении сумерек реле светочувствительного переключателя J1 отпускает. Тогда двигатель начинает работать и штора движется справа налево. Достигая крайнего положения, штора нажимает на левый огра­ничитель и переключает оба микропереключателя: включает Ml и заставляет вернуться в исходное поло­жение М2. Тем самым прерывается цепь двигателя и осуществляется изменение полярности вращения его ротора. При срабатывании реле светочувствительного переключателя J1 двигатель начинает вращаться в про­тивоположном направлении и работает до тех пор, пока движущаяся слева направо штора не переведет (нажа­тием на правый буферный ограничитель) микропере­ключатели в показанное на рисунке положение.

В этом случае диоды не нужны. Реле, срабатываю­щему с наступлением сумерек, достаточно только од­ного контакта, однако механика здесь сложнее, чем на рис. 127, а.


2.3.3. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОЛИВ ЦВЕТОВ




Рис. 128. Принцип действия автоматического устройства для полива цветов:

1 — чувствительные зонды (датчики); ^ 2 — резиновая трубка; 3 — емкость с водой; 4 — выход зонда; 5 — регулировочный блок; 6 — потенциометр настрой­ки чувствительности; 7 — штепсельное гнездо электронасоса; 8 — электронасос


^ Рис. 129. Электрическая схема автоматического устройства для поли­ва цветов

Во время летних отпусков полив домашних цветов доставляет много забот. На рис. 128 показана схема устройства, пригодного для автоматического полива больших растений (например, пальмы). В грунт глиня­ного цветочного горшка помещены два чувствительных зонда (датчика) из медной проволоки, фиксирующих сопротивление грунта. Зонды диаметром 5 мм и длиной 5 см должны быть воткнуты в землю на расстоянии не­скольких сантиметров друг от друга. Вода в землю по­дается электронасосом по резиновой трубке, которая должна находиться от ближайшего чувствительного зонда на расстоянии 7 — 8 см.



^ Рис. 130. Автоматическое устройство для полива цветоз; а — печатная плата; б — монтажная схема (М1;1)


Когда растению будет не хватать влаги, т. е. земля достаточно высохнет, сопротивление между зондами увеличивается. Тогда через контакт реле регулировоч­ного блока электронасос получает питающее напряже­ние и подает в землю из резервуара необходимое коли­чество воды.

Одновременный автоматический полив нескольких растений можно осуществить, последовательно соединив несколько чувствительных зондов и сделав соответству­ющее распределение воды на выходе из насоса либо же одновременно используя несколько насосов.

Принципиальная схема автоматического устройства для полива цветов изображена на рис. 129. Она пост­роена на двух интегральных микросхемах типа CD4001. Конечно, можно использовать и другие подобные логи­ческие схемы ИЛИ — НЕ (NOR).

Когда выходной уровень делителя напряжения (ко­торый состоит из потенциометра Р, резистора Rl, a также сопротивления земли между чувствительными зондами) превысит 4,2 В, то на выводе 5IC1 будет О, транзистор 77 через несколько секунд откроется. Это время определяется звеном R3 — С1. Одновременно пе­реключается моностабильный мультивибратор инте­гральной микросхемы IC2, состоящей из двух узлов со­вместно с цепочкой R5 — С2, и примерно на 95 с блоки­рует вход 13 IC1.



^ Рис. 131. Схе­ма разводки автоматическо­го устройства для полива цве­тов:

I — штепсельное гнездо; II — по­тенциометр на­стройки чувстви­тельности; III — переключатель


Когда транзистор 77 открывается, реле J срабаты­вает и приводит в действие электронасос, который подает воду. В течение 95 с происходит подача воды. Если за это время сопротивление земли не понизится в до­статочной степени, цикл повторяется. Однако, если на выводе 3 IC1 появляется логическая 1, подача воды приостанавливается до тех пор, пока снова на этом вы­воде не восстановится 0.

Нерабочее время может быть уменьшено приблизи­тельно до 15 с, если параллельно резистору R5 подклю­чить резистор на 120 кОм. Печатная плата и монтаж­ная схема регулировочного блока приведены на рис. 130, а общая схема — на рис. 131.


Глава 3


БЫТОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА


3.1. МИКРО-ЭВМ В БЫТОВОЙ ТЕХНИКЕ


И в бытовой технике все более широкое применение находят микропроцессоры. Гигантское развитие элект­роники, стремительный прогресс в области миниатюри­зации и необходимость экономии электроэнергии по­ставили перед конструкторами бытовой электротехники новые задачи. К машинам для бытового пользования, где применяется электроника, могут быть отнесены, на­пример, стиральные автоматы (которые освобождают хозяйку от замачивания белья, стирки, полоскания, сушки, а также и от подогрева воды), сушилки для одежды, гладильные машины, микроволновые плиты, посудомоечные автоматы, различного типа холодиль­ники, морозильники, пылесосы, кондиционеры, термо­кастрюли и др. (рис. 132).

Бытовая техника (машины и приборы) значительно облегчает работу современной домохозяйки. Известно, что еще несколько лет назад все задачи по управлению и регулированию каких-либо процессов решались в бы­товых электротехнических приборах при помощи элект­рических и электромеханических элементов. Теперь все шире используют для этого электронику. В ближайшем будущем применение электронных схем управления и регулирования произведет революцию в промышлен­ности, выпускающей товары бытовой техники.

В этой главе мы знакомим читателей с теми важ­нейшими функциями, которые становятся выполнимы­ми благодаря применению электроники в бытовых ма­шинах и приборах. Конечно, мы не будем описывать конструкцию всех устройств, наша цель, скорее, — пробудить интерес к конструированию таких устройств. Ключевыми элементами новой техники являются ин­тегральные микросхемы, микропроцессоры и запоми­нающие устройства. Микро-ЭВМ на основе этих эле­ментов дополняются другими составными устройства­ми, обеспечивающими возможность программирова­ния.

Следует упомянуть также о том, что новейшую мик­роэлектронику целесообразно использовать там, где она выгодно отличается от традиционных электричес­ких и электромеханических устройств. Основными пре­имуществами микроэлек­тронной техники являются: высокая надежность, много­функциональность, малое потребление энергии, слабое влияние на окружающую среду (например, работает она практически бесшумно), износостойкость, так как в ней нет подвижных меха­нических узлов, обычных для электрического прибора.


^ Рис. 132. Важнейшие электробытовые приборы для домашнего хо­зяйства

Рис. 133. Поток информации в бытовых машинах с микропро­цессорным управлением

На рис. 133 изображена схема распределения пото­ка информации бытового электроагрегата (на примере стиральной или посудомоечной машины), управляемого с помощью микро-ЭВМ. Ввод данных осуществляется человеком посредством сенсорных и кнопочных пере­ключателей, а также датчиками импульсов. Введенную в микро-ЭВМ информацию и команды надо хранить, анализировать и обрабатывать. Человек воспринимает подтверждающие получение информации, контрольные и предупредительные сигналы, поступающие на соот­ветствующие индикаторы (лампы накаливания, звонки и т. д.). Данные измерений (температура, давление, уровень воды, жесткость воды и т. д.), полученные мик­ропроцессором, сравниваются с заранее установленны­ми значениями. При возникновении различий между этими данными на реле и переключатели поступают со­ответствующие команды управления.



^ Рис. 134. Расчетное распределение стоимости электронных устройств бытовой техники (по данным 1984 г.)


При создании бытовых электроприборов должны учитываться следующие условия: во-первых, возросшие требования пользователя (например, комфортность, высокая надежность, простота и удобство пользования, современный дизайн; во-вторых, уровень развития по­лупроводниковой технологии; в-третьих, экологические требования (например, низкое энергопотребление, бес­шумность работы и т. д.).

В будущем микроэлектроника сделает возможным введение в управление и регулирование программы и характеристики с любой возможной комбинацией. За­дачей промышленности будет составление таких про­грамм, которые были бы оптимальны для пользовате­ля. Разработчики стремятся, скорее, к упрощению, чем к усложнению обращения с приборами. Управление со­временными бытовыми приборами или машинами в то же время не должно быть настолько сложным, чтобы с ним пользователь не справился.

На рис. 134 дано расчетное распределение стоимо­сти электронных устройств для бытовой электротехники. Микро-ЭВМ составляют только 10 % общей стоимости. Как видно из рисунка, технологическая стои­мость датчиков (сенсорных) и, прежде всего, пере­ключателей мощности не уменьшилась с уменьшением цен на микро-ЭВМ. Так что в настоящее время промыш­ленность располагает только условно экономичными датчиками, благодаря которым могут полностью реали­зоваться достоинства микро-ЭВМ.

Сейчас развитие производства такой техники идет различными путями. На рис. 135 приведена структура интегральной микросхемы КМОП-типа, используемой для управления крупными машинами бытового назна­чения. Все функции контроля и соблюдения заданного режима выполняет интерфейсная электроника. Такая интегральная микросхема спроектирована для стираль­ных, посудомоечных машин и сушилок для одежды.

Можно считать, что в ближайшем будущем автоном­ные микро-ЭВМ будут регулировать климатические ус­ловия в помещении, следить за освещением и бытовыми электроприборами. Начало уже положено современ­ными стиральными машинами, сушилками, холодильни­ками, термокастрюлями и т. д. Кроме того, в наших домах все более важную роль будут играть электрон­ные устройства защиты от проникновения посторонних лиц и противопожарная сигнализация.


3.2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

И РЕГУЛИРОВАНИЯ БЫТОВОЙ ТЕХНИКИ


3.2.1. СТИРАЛЬНЫЕ И ПОСУДОМОЕЧНЫЕ МАШИНЫ


Вне зависимости от того, стирается ли одежда или же моется посуда, результат в равной степени опреде­ляется целым рядом совместно действующих факторов, которые все вместе и характеризуют процесс мойки. Здесь речь идет о химии (в виде стиральных порошков и моющих средств), механике (движение самого белья или же струй воды), температуре, которая определяет также и продолжительность воздействия указанных факторов. Доля отдельных факторов во всем процессе может быть различной в зависимости от конструкция машины.



^ Рис. 135. Структура интегральной схемы КМОП-типа, используемой для управления крупными машинами бытового назначения (тип GZA 1513/1514)


Задачей первых программируемых коммутационных блоков в стиральных автоматах было только включение и выключение подогрева воды и двигателя для враще­ния барабана. Появление легко стирающихся текстиль­ных материалов и все увеличивающаяся в соответствии с запросами времени автоматизация моечных операций потребовали дальнейшего расширения основных функ­ций программируемого коммутационного блока, Так, температурные и временные характеристики программ стирки (мойки) или же дополнительные сроки действия стиральных и моечных средств привели к созданию до­полнительных контактных групп в коммута-ционных блоках. Количество функций коммутационного блока возросло с 12 (как это было до 70-х годов) до 36.

В новейших стиральных машинах пользователь толь­ко устанавливает вид стирки, а все остальные решения принимает микро-ЭВМ. Приборы третьего поколения уже выбирают наиболее экономичный режим, блоки­руют неправильное обращение с машиной и тем самым исключают лишний расход энергии.

Фирмой Siemens (при участии домашних хозяек) разработана специальная эксплуатационная логика для бытовых электроприборов. За доли секунды микро-ЭВМ рассчитывает по первоначально введенным дан­ным оптимальную для соответствующей нагрузки про­грамму.

На рис. 136 показана структурная схема стиральной машины с управлением при помощи микропроцессора.



Рис. 136. Структурная схема (деталь) стиральной машины с микро­процессорным управлением



Рис. 137. Функциональная про­грамма стиральной машины, уп­равляемой с помощью микро-ЭВМ


Входными приборами здесь являются датчик темпера-туры стирального (щелочного) раствора и селективный переключатель программы стирки, а также различные контакты предохранительного блока. Они постоянно посылают в микро-ЭВМ информацию о состоянии окру­жающей среды, которая необходима для правильного выполнения стиральной машиной своих функций. На их основе рабочая программа рассчитывает входные данные, по которым выходные приборы осуществляют со­ответствующие операции. Например, рабочая про­грамма стиральной машины запрашивает термодатчик о температуре в данный мо­мент. Если температура во­ды для стирки соответству­ет заранее установленной, микро-ЭВМ дает команду на прерывание цепи триака ;(или магнитного пускателя) и отключение подогрева.



Рис. 138. Входные и выходные сигналы микропроцессора типа ITT7150 фирмы ITT



Рис. 139. Принципиальная электрическая схема стирального автомата с микропроцессором типа ITT7150:

1 — фильтр; 2 — контакт закрытия двери; ^ 3 — магнитные клапаны; 4 — двига-тель для отсоса; 5 — основной двигатель; б — тахометр; 7 — блокировочная дверь; 8 — модуль управления частотой вращения двигателя; 9 — предвари­тельная стирка; а — часы; б — магнитные клапаны; в — подогрев; г — скорость стирки; д — уровень воды; е — температура; ж — предварительная стирка; з — насос; и — направление; к — VDD; л — VSS; M — Управление частотой вращения; « — сброс; о — закрытие двери


На рис. 137 приведены задачи, включаемые в про­грамму стиральной машины, управляемой с помощью микро-ЭВМ. Каждый блок выдает командный сигнал (или группу сигналов) на осуществление указанных функций. Прямоугольники означают запланированные операции, т.е. задачи, ром: бы — решения, которые на основе текущего состояния программы разрешают даль­нейшее ее выполнение по какому-либо направлению. При помощи такого условного разветвления может быть реализована последовательность, при которой процессор только тогда дает команду на выполнение следую­щей операции, когда выполняется заранее поставленное условие. (В рассматриваемом случае, когда, например, температура воды достигла заданного значения.)



^ Рис. 140. Схема распределения водных потоков в посудомоечной ма­шине:

1 — подвод воды; 2 — магнитный клапан; 3 — насос циркуляции воды; 4 — от­сасывающий насос; 5 — переключатель уровня; 6 — магнитный клапан для установки смягчения воды; 7 — емкость с химическими средствами для смяг­чения воды; 8 — емкость для смягчающей массы


На рис. 138 приведены входные и выходные сигналы микропроцессора типа ITT7150 фирмы ITT для обеспечения выполнения стиральной машиной простейших операций.

На рис. 139 представлена схема соединений стираль­ной машины, снабженной этим микропроцессором.


^ Рис. 141. Схема регулирования температуры воды в стиральной ма­шине

Современные стиральные машины можно усовер­шенствовать, учитывая в программе стирки объем за­гружаемого белья, степень его загрязненности, жест­кость воды и автоматический долив воды при необходи­мости выдержать заданную концентрацию стирального раствора. Электронные датчики определяют температу­ру воды, щелочность раствора и степень его однородно­сти. На основе этой информации можно рассчитать и от­регулировать оптимальный расход энергии, количества воды и моющих средств.

Блок индикации дает пользователю информацию о состоянии режима и окончании стирки. При этом сти­ральный автомат запрашивает пользователя о вводе необходимых команд управления.

В современных посудомоечных машинах барабан за­менен водораспределяющей системой (рис. 140). В баке такой машины внизу, вверху и между стойками, где размещена грязная посуда, предусмотрены вращающи­еся трубки для разбрызгивания воды. Моющий раствор подается к ним насосом, который через фильтр отсасы-. вает воду из углубления в баке. Для стиральных и мо­ечных автоматов разработаны программы, включающие ряд последовательных операций выполнения заданного режима.


^ Рис. 142. Схема электронного управления двигателем стиральной машины

Электронное регулирование подогрева воды. Водо­проводная вода в стиральных и посудомоечных маши­нах должна быть нагрета до определенной температуры, поддерживаемой в течение заданного времени. Наи­большая эффективность моющих средств в зависимости от вида белья и состава стирального раствора обеспе­чивается в области температур от 30 до 90 °С. Подогрев раствора осуществляется посредством электронагрева­телей мощностью 1,5 — 3 кВт, снабженных радиаторами. Схема, применяемая для регулирования температу­ры воды, изображена на рис. 141. В качестве термодат­чика здесь использован термистор с отрицательным температурным коэффициентом. При помощи переклю­чателя возможна установка трех значений температуры. Транзисторы Т1 и Т2 образуют дифференциальный уси­литель, благодаря чему регулировочная цепь нечувст­вительна к колебаниям температуры окружающего воз­духа и питающего напряжения.


^ Рис. 143. Принципиальная схема электронной установки уровня воды

В новейших стиральных машинах мы уже встречаем схемы регулирования температуры воды с управлением (регулировкой) посредством тиристоров и триаков.

^ Управление двигателем. Для стирки различных видов белья требуются разные частоты вращения барабана стиральной машины. На рис. 142 приведена схема элек­тронного управления двигателем такой машины. Двига­тель машины подключен к диагонали диодного моста, направление тока ротора определяется полярностью уп­равляющего напряжения. Частота вращения барабана устанавливается переключателем. В цепь двигателя в течение полупериода напряжения включается тиристор, резистор R служит для ограничения тока. Выделяемая им теплота также идет на подогрев стирального раствора.

^ Электронное регулирование уровня воды. В посудо­моечных и особенно стиральных машинах требуется оп-ределенное количество воды. При электронном регулировании уровня воды используют принцип различной электропроводности воздуха и стирального раствора. Для этого в бак помещают обычные уровневые элект­роды. Когда поднимающийся уровень воды достигает такого электрода, на входе соответствующего элект-эонного устройства появляется потенциал корпуса. Тог-ia реле в выходном каскаде возбуждается и магнитный клапан подачи воды выключается (рис. 143).


3.2.2. СУШИЛЬНЫЕ АВТОМАТЫ


Просушивая белье в центрифуге, мы все же не по­лучаем нужной степени сухости. Белье, как правило, надо еще досушивать. Наряду с уже существующими цен­трифугами быстрого вращения имеются автоматические сушильные аппараты с обдувом белья горячим воздухом. В них белье, точно так же как и в стиральной машине, находится во вращающемся барабане с отверстиями, куда вентилятор нагнетает горячий воздух. Регулирова­ние температуры воздуха обеспечивается электронными термостатами. Когда остаточная влажность белья до­стигнет заданного уровня, автомат переключается на обдув белья холодным воздухом.


^ Рис. 144. Измерение влажности белья в сушильных автоматах!
а — путем измерения сопротивления; б — при помощи конденсатора (по его разряду)


Степень влажности белья находится в пропорцио­нальной зависимости от электрического сопротивления материала. Во время сушки цепь из электронных при­боров постоянно измеряет все увеличивающееся элект­рическое сопротивление белья при помощи электродов, размещенных в изолированных ребрах барабана. Эти электроды соединены с электронным устройством через контактные кольца (рис. 144, а). При движении барабана белье касается металлических электродов, таким образом, из множества измеренных значений электриче­ского сопротивления интегрированием получают сред­нее, которое и используется автоматическим устройст. вом для регулирования процесса сушки.

Остаточную влажность белья можно измерить и при помощи конденсатора (по его разряду). Для этого в од­но из ребер барабана помещают конденсатор (рис. 144, б). При каждом обороте барабана он сначала заряжа­ется через контактные кольца до уровня рабочего на­пряжения. Затем влажное белье и конденсатор через пару контактных колец подключаются к входу схемы электронного управления.

Заряд конденсатора определяется степенью влажно­сти белья. Он разряжается тем быстрее, чем влажнее белье. Если оно сухое, то конденсатор не разряжается. Электронная схема выдает при этом соответствующий сигнал, и процесс сушки прекращается, а начинается обдув белья холодным воздухом.

Сейчас уже и сушильные автоматы выпускаются с микропроцессорным управлением. Так что достоинства, теречисленные при описании стиральных машин (удоб-тво обслуживания, эффективность), могут быть реали-ованы и здесь.


3.2.3. ДУШ С ЭЛЕКТРОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ


Электроника применяется и в установках личной ги­гиены. На рис. 145, а изображена распределительная головка так называемого контрастного душа с элект­ронным регулированием. Электронная схема с помощью коротких регулируемых импульсов попеременно вклю­чает то горячую, то холодную воду, добиваясь таким образом массирующего воздействия на кожу и стиму­лирования кровообращения. В распределительной го­товке душа (рис. 145, б) находится устройство для по­дачи импульсов, краны для горячей и холодной воды, один трехпозиционный кран (для разных видов душа) и контрольные лампы. Узел распределения воды состо­ит из смесителя и двух магнитных клапанов. Верхний непосредственно подключен к трубопроводу с холодной водой, а нижний расположен в трубопроводе с горячей водой.



^ Рис. 145. Душ с электронной регулировкой: a — распределительная головка; 6 — структурная схема; в — схема соединений


Устройство для подачи импульсов, состоящее из муль­тивибратора (рис. 145, в), обеспечивает в соответствии с установленным временем попеременное открывание то одного, то другого магнитного клапана, добиваясь, что-бы вода выходила из душа порциями, как бы пульсируя. ели не учитывать механизм установки времени, то введенная схема не является особенно сложной. Обмотки возбуждения магнитных клапанов находятся в коллекторной цепи транзисторов 77 и Т2.

Параллельно обмоткам подсоединены контрольные лампы. Одновременно они служат для выравнивания пиков индуктивного (отключающего) напряжения. Пе­риодичность импульсов определяется элементами R6t R7, С2 и D2. Продолжительность импульса для холод­ной воды устанавливается при помощи потенциометра R7. Цепь питания переменного напряжения 24 В вклю­чается выключателями. Переменное напряжение вы­прямляется диодом D1 и сглаживается конденсатором С1.


3.2.4. СУШИЛКИ ДЛЯ ВОЛОС


На рис. 146 представлена интересная регулировоч­ная схема, применяемая в сушилках для волос. Здесь фильтр, находящийся в сушильном колпаке, измеряет степень влажности воздуха. При определенном уровне влажности прибор отключается. Принцип измерения основан на том, что сопротивление термистора зависит от температурного воздействия обдувающего головку воздуха. Изображенный на рисунке пороговый выклю-


3.2.5. ЭЛЕКТРОПЕЧИ


Электропечь принадлежит к традиционным бытовым приборам. Не вызывает сомнений, что нужны такие схемы, которые смогли бы полностью автоматически осуществлять программу варки или жарения, без вся­кого вмешательства человека. Это становится возмож­ным благодаря применению микро-ЭВМ. Бытовые ку­хонные плиты, оснащенные микро-ЭВМ, жарят мясо, выпекают тесто, варят и готовят гриль-блюда совершен­но самостоятельно. Необходимые программы помеща­ются в памяти машины. Управление точно такое же, как и в стиральных машинах: при помощи размещенных на панели переключателей. При этом можно, например, одновременно приготовить два совершенно различных блюда.



Рис. 146. Выключатель, применяемый в сушилках для волос чатель (реле) при определенной влажности выключает сушилку для волос.


3.2.6. МИКРОВОЛНОВЫЕ ПЕЧИ




Рис. 147. Принцип действия микроволновой печи:

1 — магнетрон; 2 — приготовляе­мая пища


Принцип работы микроволновых печей существенно отличается от всех ранее известных (рис. 147). При тра­диционном способе пища нагревается путем непосредственного контакта с источником теплоты. В микровол­новых печах используются электромагнитные волны, воздействующие на продукты еще на молекулярном уровне. Молекулы начинают интенсивно двигаться, при этом выделяется теплота и пища приготавливается зна­чительно быстрее. В качестве внешнего источника элек­тромагнитных волн применяют магнетронный генера­тор с частотой 2,5 ГГц.

ПРИЛОЖЕНИЕ


^ Таблица используемых в книге зарубежных приборов и их отечественных аналогов

Зарубежный прибор

Тип прибора

Отечественный аналог

АА116

Диод

Д9К

АА117

»

Д7В, Д7Г

АА118

»

Д7В, Д7Г

АА133

»

Д7В, Д7Г

АС 125

АС 126

Транзистор

»

ЛШ20Б

МП20Б

АС 127

»

ГТ404Б

АС 128

»

ГС402И

АС 176

»

ГТ404А

AD162

»

ГТ703Г

ADY25

»

ГТ701А, П210Б

APY12

ASZ18

ASZ1016

Фотодиод

Транзистор

»

ВС182С

П217В, ГТ711

П217В

ASZ1017



П217В

AU 106

»

ГТ810А, КТ812Б

ВА128

BAY41

Диод

КД10ЗА

КД522, КД509А

BAY 42

»

КД509А, КД510А

BAY44

»

КДЮЗБ, КД109А

BAY 45

»

Д226Г

BAY46

»

Д226В, КДЮ9Б

BAY61

»

КД521А, Д220Б

BAY87

»

КД106А, КДЮ9А

ВС107

ВС107В

Транзистор

»

КТ342А, КТЗЮ2А

КТ342Б, КТ3102Б

ВСЮ8

»

КТ342А, КТ3102В

ВС108В

»

КТ342В, КТЗЮ2В

ВСЮ9

»

КТ342Б, КТЗЮ2Д

ВС109С

»

КТ342В, КТЗЮ2Е

ВС140

»

КТ630Г

ВС147

»

КТ373А

ЕС 170

»

КТ375Б

ВС178

»

КТ349Б

ВС178В

»

КТ3107Д

ВС179

»

КТ3107Е

ВС182

»

КТ3102А

ВС182С

»

КТ3102Б

ВС184

»

КТ3102Г

ВС184С

»

КТЗЮ2Г

ВС211

»

КТ630Г

ВС212

»

КТ3102А

EC214L

»

КТ3107Б, КТЗЮ7И

ВС237

»

КТЗЮ2А

ВС237А

»

КТ3102А

ВС238

Транзистор

КТ3102А, В

ВС238В

»

КТ3102В

ВС251

»

КТ361И

ВС251А

»

КТ361И

ВС301

»

КТ630Г

ВС302

»

КТ630Г

всзоз

»

КТ933А

ВС304

»

КТ933А

ВС307

»

КТ3107А

ВС307В

»

КТ3107Б

ВС308

»

КТ3107И

ВС318

»

КТ3102А

ВС408

»

КТ342А

BCY58

»

КТ342А, КТ3102А

BCY58VIII

»

КТ342Б, КТ3102Б

BCY58X

»

КТ342В, КТ3102В

BCY58A

»

КТ342А

BCY59

»

КТ3102А

BCY78

»

КТ3107Б

BD238

»

КТ816Г

BD240A

»

КТ816В

BD380

»

КТ816Г

BD434

»

КТ816А

BD435

»

КТ817А

BDW32

Симметричный диодный тиристор (диак)



BF179

Транзистор

КТ611Б

BF244A

BFY33

BFY34

Полевой транзистор

Транзистор

»

КП307Ж

КТ630Д

КТ630Г

BFY39

»

КТ312Б, КТ315В

BFY46

»

КТ630Д

BPW17/9

BPW34

Фототранзистор Pin-фотодиод

Фтг-з, Фт-iK

ФД-24К

ВРХ25

Фототранзистор

ФТГ-З, ФТ-1К

ВРХ43

»



BPY45

Фотоэлемент



BPY46

»



BPY48

»



BPY78

Фототиристор

ТФ5-1

BRY43

Тиристор



BRY44

»



BSt-ВОПЗ

»

КУПОВ, КУ204В

BSV56C

Однопереходный

КТ117



транзистор



BSY19

Транзистор

КТ633А, КТ645А

BSY51

»

КТ630Д

BSY52

»

КТ630Е

BSY59

Транзистор

КТ644А, КТ626А

BSY63

»

КТ633А, КТ645А

BSY73

»

КТ312Б

ВТ 138

Симметричный три-

КУ601Г, КУ208Г



одный тиристор (три-





ак)



BTW11400

Триак

КУ601Г, КУ208Г

BTY91/100R

Триодный тиристор



BY 127

Диод

КД209А, КД210В

BY131

»

Д231, Д245

BY 135

»

Д302

ВТ 179

»

КД209В

BY238

»

КДЮ8В

C450

Транзистор

КТ315А

CA3086

ИМС

К198НТ1

CD4001

»

К561ЛЕ5, К176ЛЕ5

CD401 1

»

К561ЛА7, К176ЛА7

CD4013

»

К561ТМ2, К176ТМ2

CD4017

»

К561ИЕ8, К176ИЕ8

CP409

Транзистор

КТ315А

CQY11

ИК-диод

АЛ103, АЛ 106

CQY37/9

»

АЛ 107

CQY99

»

АЛ115, АЛ107

FW99

Фоторезистор



HEP310

Однопереходный

КТП7



транзистор



ITT7150

ИМС

К1803ВЖ1

KY701

Диод

КД205К

LDR03

Кадмиево-сульфид-

СФЗ-9А



ный фоторезистор



LDR05

Фоторезистор

СФЗ-9А

LDR07

Фоторезистор

СФЗ-9А

LM380

ИМС

К174УН7

LM3900

»

К1401УД1

MP42

Транзистор

МП42

MPSA65

Составной транзистор

КТ708В

NE555

ИМС таймера

КР1006ВИ1

NE556

ИМС сдвоенного тай-

Две КРЮ06ВИ1



мера



OA200

Диод

Д220, КДЮЗБ

ОАР 12

Фотодиод



OP 190

ИК-диод

АЛ119

ORP12

Фоторезистор

См. LDR3

RPY20

»



Р213

Транзистор

П213

SAS560

ИМС

К1003КН1

SeH13

Фотоэлемент



SiEK-1

Диод

Д304

SiEK-2

»

КД229, КД212А

SiEK-3

»

КД205В

SiEK-4

»

КД204А, Д246

SiEK-5

»

Д210, КД206Б

SiEK-6

»

КД203В, КД206В

SiEK-7

»

КД209В

SN7405

ИМС

К531ЛН2П

SN7441

»

К155ЛН1

SN7442

»

КМ155ИД6

SN7476

»

К155ТВ1

SN7490

»

К155ИЕ2

SN74154

»

К155ИДЗ

SN74193

»

К155ИЕ7

SN74195

»

К531ИР12

SY101

Диод

КД208А, КД205К

TCA335A

ИМС

К140УД8А, К544УД2А

TDA1024

»



TDA4180P

»

К538УН1

ТП45А4

Тиристор

КУ205А

TIC39D

»

КУ205А

TIC206

»

КУ601Г, КУ208Г

TIL111

Оптопара

AOTI23A

TOO, 8N1

Тиристор



TO8N4AOO

Триодный тиристор



TO8N5AOO

То же



TOBN1AOO

»



TP50

Фотодиод

См. ОАР12

TP56

»



U113B

ИМС



ЦА741

»

К140УД7

jiA7812

»

К142ЕН8

V435

Транзистор

КТ361А

Z15

Стабилитрон

КС215Ж, КС515А

ZF5, 6

»

KC15SA

ZF6, 2

»

КС 162 А

ZF10

»

КС210Б, Д811

ZL10

»

КС510А

ZL12

»

КС512А

ZPD8, 2

»

КС482А, КС182Е

ZPD12

»

КС512А, КС522А

ZPY13

Туннельный диод



ZX6

Стабилитрон

КС456А

ZX6, 2

»

КС468А

ZX10

»

Д814В, КС510А

ZX12

»

КС512А

1N914

Диод

КД521А

1N4001

»

КДЮЗ, КД226А

1N4002

Диод

КД202Д, КД226Д

1N4003

1N4004

»

»

КД202Д, КД212Б

КД243, КД209А

1N4007

»

КД223, КД22СГ

1N4148

»

КД522А

1N6264

Светодиод

АЛ107, АЛ115

1РР75

Фотодиод



2N697

Транзистор

КТ630Д

2N708

»

КТ340В

2N877

Тиристор

купов

2N1599

»

КУ205А

2N1613

Транзистор

КТ630Г

2N1711

»

КТ630Е, КТ630Г

2N1889

»

КТ630Г

2N2219

»

КТ928Б

2N2219A

»

КТ928Б

2N2222

Транзистор

КТ3117А

2N2368

»

КТ633А

2N2646

Однопереходный транзистор

КТ117

2N2647

То же

КТ117

2N2904

Транзистор

КТ662

2N2905

»

KTG62

2N2907

»

КТ313Б

2N2926

»

КТ315А

2N3053

»

КТ630Д5 КТ608Б

2N3055

»

КТ819ГМ

2N3245

»

КТ629А

2N3303

»

КТ635А

2N3338

»

КТ633А

2N3440

»

КТ504А

2N3819

Полевой транзистор

КП302Б5 КПЗОЗГ

2N3904

Транзистор

КТ375А, КТ375Б

2N3906

»

КТ361Г, КТ3107Е

2N4443

Тиристор

КУЮ9Б, КУ202Н

2N4871

Однопереходный транзистор

КТП7

2N5060

Тиристор

КУ204А, КУ201А

2N5459

Полевой транзистор

КП302, КПЗОЗ

2N5949

То же

КП305

ТСА335

ИМС

К140УД6, К140УД8, К544УД2А


СОДЕРЖАНИЕ


Предисловие к русскому изданию Предисловие

Глава 1. Электрические схемы домашних сигнальных уст­ройств

1.1. Звуковые сигнальные приборы и их электрические схемы

1.1.1. Электронные дверные звонки

1.1.2. Подключение дверных звонков

1.2. Защитные устройства и их электрические схемы

1.2.1. Основные сведения

1.2.2. Основные сигнально-предупредительные электричес­кие схемы

1.2.3. Светочувствительные сигнальные электрические схе­мы

1.2.4. Сигнальные электрические схемы, срабатывающие при перекрытии луча

1.2.5. Системы сигнализации, срабатывающие при при­ближении или прикосновении к ним

1.2.6. Сигнально-предупредительные устройства

1.3. Электрические схемы некоторых других сигнальных уст­ройств

1.3.1. Автоматические мигалки

1.3.2. Сигнализатор для варки яиц

1.3.3. Электронный календарь

Глава 2. Электрические схемы домашних управляющих устройств

2.1. Электронное открывание дверей.......

2.1.1. Электрические замки и принципы их действия

2.1.2. Электронное управление электрическими замками

2.1.3. Автоматическое управление дверьми

2.2. Электронные переключатели

2.2.1. Сенсорные переключатели

2.2.2. Звукочувствительные переключатели

2.2.3. Реле времени ,

2.2.4. Светочувствительные переключатели

2.3. Электрические схемы управления двигателями различного назначения

2.3.1. Схемы управления электродвигателями

2.3.2. Автоматы для перемещения штор

2.3.3. Автоматический полив цветов
^ Глава 3. Бытовая электроника
3.1. Микро-ЭВМ в бытовой технике

3.2. Электрические схемы управления и регулирования быто­вой техники

3.2.1. Стиральные и посудомоечные машины 3.2.2. Сушильные автоматы

3.2.3. Душ с электронным регулированием

3.2.4. Сушилки для волос

3.2.5. Электропечи

      1. Микроволновые печи

Приложение


ББК 32.85

Ф43 УДК 621.382:64


Рецензент А. В. Нефедов


Ф43


Ференци О.

Электроника в нашем доме: Пер. с вепг. — М: Энергоатомиздат, 1987. — 176 с.: ил.


Приведены и описаны электронные схемы устройств, применяемых в быту: электронного звонка, календаря замков, регулирующих схем хозяйственных, бытовых приборов и т. д. Дам перечень необходимых детален (для зарубежных элементов даются отечественные аналоги) и оборудования, показаны варианты расположения и компоновки уст­ройств.

Для любителей-конструкторов, занимающихся бытовой электрони­кой и электротехникой.


2403000000-468

Ф------------- 271-87

051(01)-87


ББК 32.85


(g) Ferenzi Odon, Budapest, 1983


© Перевод на русский язык, Энергоатомиздат, 1987


ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ИЗДАНИЕ


ФЕРЕНЦИ ОДОН

Электроника в нашем доме


Редактор издательства А. А. Устинов

Художественные редакторы Ю. В. Созанская, А, Т. Кирьянов

Технический редактор О. Д. Кузнецова

Корректор Г. А. Полонская


ИБ № 1883


Сдано в набор 19.05.87. Подписано в печать 11.08.87. Формат 84Х108 1/32.

Бумага типографская № 2. Гарнитура литературная. Печать высокая.

Усл. печ. л. 9,24. Усл. кр.-отт. 9,56. Уч.-изд. л. 9,38. Тираж 60.000 экз.

Заказ 868. Цена 1 р. 60 к.


Энергоатомиздат, 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10

Владимирская типография Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфин и книжной торговли 600000, г. Владимир, Октябрьский проспект, д, 7

OCR Pirat

rol-racionalnogo-pitaniya-dlya-rosta-i-razvitiya-cheloveka.html
rol-referencii-i-kommunikacii-v-konceptoobrazovanii-i-issledovanii-konceptov-na-materiale-russkogo-anglijskogo-francuzskogo-yazikov.html
rol-religii-v-sovremennom-obshestve.html
rol-retikulyarnoj-formacii-stvola-mozga-kurs-fiziologii-funkcionalnih-sistem.html
rol-roditelej-v-razvitii-rebenka-i-oshibki-semejnogo-vospitaniya-rol-roditelej-v-razvitii-rebenka.html
rol-rossii-v-mirovoj-ekonomike-2.html
  • lecture.bystrickaya.ru/ad-aleksandrov-al-verner-vi-rizhik-geometriya-10-geometriya-11.html
  • reading.bystrickaya.ru/konkurs-detskogo-tvorchestva-saratovskij-kraj-lyubi-ego-i-vospevaj-provodilsya-po-pyati-nominaciyam-stranica-2.html
  • writing.bystrickaya.ru/dnevnik-k-i-chukovskogo-stranica-5.html
  • uchit.bystrickaya.ru/uchebnaya-programma-disciplini-obrabotka-rechevih-dannih-v-informacionno-telekommunikacionnih-sistemah-specialnost.html
  • report.bystrickaya.ru/kalendarno-tematicheskij-plan-lekcij-dlya-studentov-4-kursa-lechebnogo-fakulteta-na-vesennij-semestr-20102011-uchebnogo-goda.html
  • uchebnik.bystrickaya.ru/vnutrifrakcionnaya-rabota-tv-radio-13-mayak-15-12-2004-novosti-10-00-00-bistrov-ruslan-13.html
  • writing.bystrickaya.ru/bblyagrafchnae-abslugovanne-pa-krayaznastvu.html
  • student.bystrickaya.ru/2008-g-nauchno-prakticheskaya-konferenciya-novgorod-i-novgorodskaya-zemlya-g-novgorod-velikij-titov-sm-doklad-nevskaya-bitva-1240-g-opit-kompleksnoj-rekonstrukcii-22-24-01.html
  • spur.bystrickaya.ru/literaturnij-geroj-mitrofanushka.html
  • uchitel.bystrickaya.ru/razrabotchiki-osnovnaya-obrazovatelnaya-programma-visshego-professionalnogo-obrazovaniya-napravlenie-podgotovki-030100-filosofiya.html
  • kolledzh.bystrickaya.ru/babylon-nis-uchebnik-latinskogo-yazika-lingua-latina-sost-k-a-tananushko-minsk-harvest-2007-448-s.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/sostoyanie-zdorovya-shkolnikov-meri-po-ohrane-i-ukrepleniyu-zdorovya-novogorenskaya-sosh.html
  • kolledzh.bystrickaya.ru/568-gijlemhanov-r-00-fn-m-mdniyatne-gomumi-msllre-obshie-voprosi-nauki-i-kulturi.html
  • pisat.bystrickaya.ru/tema-406-zakonomernosti-samoorganizacii-uchebno-metodicheskij-kompleks-po-discipline-koncepcii-sovremennogo-estestvoznaniya.html
  • portfolio.bystrickaya.ru/ou-dstemelk-ral-asen-glzhazira-amanzholizi-astana-2013-zh-ali-sz.html
  • student.bystrickaya.ru/-skoro-poyavitsya-ploshad-65-letiya-pobedi-v-velikoj-otechestvennoj-vojne.html
  • holiday.bystrickaya.ru/nestor-stranica-25.html
  • uchit.bystrickaya.ru/tehnicheskoe-zadanie-razdel-obshie-trebovaniya-predmet-aukciona-nachalnaya-maksimalnaya-cena-kontrakta-stranica-25.html
  • uchitel.bystrickaya.ru/razum-kompyuter-ekzamen-pervoe-nauchnoe-obosnovanie-bessmertiya-dushi-2008-smert-eto-tolko-ekzamen-pervoe-nauchnoe.html
  • institute.bystrickaya.ru/garrat-gibbens-na-stranicah-etogo-sajta-vi-obnaruzhite-mnozhestvo-izvestnejshih-imen-hochu-srazu-predupredit-chto.html
  • essay.bystrickaya.ru/doklad-glavi-administracii-municipalnogo-obrazovaniya-cherdaklinskij-rajon.html
  • universitet.bystrickaya.ru/tematika-kursovih-rabot-dlya-studentov-4-kursa-specialnosti-060700-nacionalnaya-ekonomika-ne.html
  • teacher.bystrickaya.ru/f-engels-dialektika-prirodi-stranica-13.html
  • predmet.bystrickaya.ru/skazal-bog-sotvorim-cheloveka-po-obrazu-nashemu-i-po-podobiyu-nashemu-bernd-fon-vittenburg-shah-planete-zemlya.html
  • holiday.bystrickaya.ru/metodicheskoe-posobie-prednaznacheno-dlya-uchitelej-kotorie-planiruyut-provodit-zanyatiya-po-kursu-osnovi-programmirovaniya-na-prime-re-visual-basic-net-net-chitaetsya-kak-dot-net-stranica-5.html
  • credit.bystrickaya.ru/osobennosti-problemnogo-podhoda-filosofskoe-antikovedenie-i-klassicheskaya-tradiciya-tom-i-vipusk-2.html
  • uchenik.bystrickaya.ru/magisterskaya-programma-profilya-istoricheskoe-obrazovanie-napravleniya-050100-68-pedagogicheskoe-obrazovanie.html
  • crib.bystrickaya.ru/kafedra-iksu-tpu-2010-god-voprosi-po-discipline-tehnologicheskie-processi-i-proizvodstva.html
  • diploma.bystrickaya.ru/zakladka-plodovo-yagodnogo-sada-v-omskom-rajone-na-100-ga-chast-5.html
  • teacher.bystrickaya.ru/glava-15-kombat-i-dityatki-poluraspad-aleksandr-zorich.html
  • books.bystrickaya.ru/diplomirovannogo-specialista-stranica-5.html
  • nauka.bystrickaya.ru/upominaniya-vmutko-22-05-2012-glavnie-novosti-sporta-5.html
  • reading.bystrickaya.ru/melnikova-i-a-byulleten-novih-postuplenij-za-2009-god.html
  • paragraf.bystrickaya.ru/zadachi-i-funkcii-otdela-po-mobilizacionnoj-rabote-go-i-chs-i.html
  • institute.bystrickaya.ru/glava-3-stanovlenie-i-razvitie-politicheskoj-sociologii-v-rossii-v-n-ivanov-zam-direktora-instituta-socialno-politicheskih.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.